Tromba, flicorno, megafono, didjeridoo.
Nato a Ruvo di Puglia (Bari) nel 1951. Giovanissimo fa parte di un coro di musica sacra. Successivamente si dedica allo studio della musica e della tromba, suonando nei contesti più disparati quali la banda, la musica commerciale, la musica antica, lirica, sinfonica, il jazz e la musica improvvisata. Consegue il diploma di tromba presso il Conservatorio "N.Piccinni" di Bari.
Da 1977 ad oggi ha formato diversi gruppi come: il PRAXIS, il PINO MINAFRA QUINTET e, di recente, il SUD ENSEMBLE e il BANLIEUES BLEUES QUARTET, ottenendo grandi riconoscimenti e suonando nei più prestigiosi festival internazionali.
Ha suonato con i più importanti musicisti della scena internazionale.
Ha collaborato con il poeta Vittorino Curci, con il quale ha diretto l'Europa Jazz Festival di Noci. Ha fondato l'Italian Instabile Orchestra ed il Talos Festival di Ruvo di Puglia.
Ha documentato le musiche della Settimana Santa a Ruvo, registrando su CD alcune composizioni dei fratelli Antonio e Alessandro Amenduni eseguite dalla "Banda Città di Ruvo di Puglia." Con la stessa banda ha partecipato al "Donaueschinger Musiktage 1996", registrando un doppio CD per la Enja con brani della tradizione lirica italiana e composizioni originali per banda e improvvisatori scritte da M.Godard, W.Breuker e B.Tommaso.
Nel 1999 conduce con G. Trovesi, per conto del Conservatorio Nazionale Superiore di Parigi e del Festival Jazz à la Villette, una Big Band di giovani studenti europei che eseguono composizioni originali di Trovesi e Minafra.
Nel 2000, nell'ambito della Carnavalcade a Saint-Denis (Parigi), elabora un progetto teatrale e musicale su Pinocchio scrivendo e dirigendo brani di sua composizione.
Durante l'ottava edizione del Talos Festival 2000 di Ruvo di Puglia, con un progetto speciale dedicato al decennale della nascita dell'Instabile, fa incontrare per la prima volta Cecil Taylor con l'Italian Instabile Orchestra. Per l'evento veramente speciale Taylor scrive una nuova composizione dedicandola all'Instabile.
E' membro stabile dell'Instabile, dell'Ottetto di G.Trovesi e del K.Tippett's Tapestry; inoltre, prende parte ad alcuni progetti originali, come "Castel del Monte" di M.Godard e L.Galeazzi e "Oltre Napoli, la notte" di B.Tommaso.
Ha inciso per le seguenti case discografiche: Splasc(H) Records, ECM, Victo, Enja, Soul Note, Leo Records, Red Records, Rai-Audiobox, Bellaphon, Leo Lab, MusicaImmagine, Modern Times, Ava Records, Alpharecord.
E' docente di tromba presso il Conservatorio "N. Piccinni" di Bari.
Ha suonato in diverse occasioni con molti importanti jazzisti italiani come Gianluigi Trovesi, Bruno Tommaso, Giorgio Gaslini, Guido Mazzon, Gianni Gebbia, Mario Schiano, Enrico Rava, Daniele Cavallanti, Tiziano Tononi, Paolino Dalla Porta, Giancarlo Schiaffini, Antonello Salis, Sandro Satta, Franco D'Andrea, Paolo Damiani, Carlo Actis Dato, Eugenio Colombo, Michele Lomuto, Lucilla Galeazzi, Stefano Maltese, Roberto Ottaviano e jazzisti internazionali come Gunther Sommer, Han Bennink, Ernst Reijseger, Anatoly Vapirov, Serghey Kuryokhin, Tony Oxley, Muhal Richard Abrams, Misha Mengelberg, Glen Ferris, Karl Berger, Charlie Mariano, Ernie Watts, Yves Robert, Michel Godard, Jean-Luis Matinier, Jasper Van't Hof, Dieter Ilg, Okay Temiz, Rodney Holmes, Ray Anderson, Evan Parker, Willelm Breuker, Peter Kowald, Martin Joseph, Carlo Rizzo, Maggie Nichols, Paul Lovens, Radu Malfatti, Keith Tippett, Paul Rutherford, Louis Moholo.